هرکسی که قبلا به GitHub رفته باشد، بدون شک با طلسم فراموش نشدنی Octocat روبرو شده است. گوشهای نوک تیز و لبخند دوستانه آن با کتابخانه گستردهای از کدها همراه است که هزاران نفر در طول سالها به اشتراک گذاشتهاند. امروز ما یک مورد شایان ستایش داریم رزبری پای پروژه ای برای اشتراک گذاری ایجاد شده توسط تیم Infineon که از Pi برای آوردن آن استفاده می کند طلسم Octocat GitHub به زندگی
بیشتر اوقات وقتی پروژهای را به عنوان «جان بخشیدن به چیزی» توصیف میکنیم، به نوعی رباتیک اشاره میکنیم. امروز نیز از این قاعده مستثنی نیست، اما یک پیچ و تاب لذت بخش وجود دارد که خلقت را بسیار جالب می کند. این تیم از پنوماتیک برای ساختن شاخک های سیلیکونی به دستور استفاده می کند. Pi می تواند با استفاده از کلاه کنترل موتور DC جدید Infineon به هر شاخک رسیدگی کند.
سر برای Octocat بود چاپ سه بعدی با استفاده از یک چاپگر FDM و با دست با رنگ تمام شده است. شاخک ها اما داستان دیگری است. برای ایجاد اینها، تیم چند قالب طراحی و چاپ کردند و از سیلیکون برای شکل دادن آنها استفاده کردند. هر شاخک با استفاده از شیرهای پنوماتیک متصل به کلاه کنترل موتور DC Infineon کنترل می شود.
تصویر 1 از 3
دریچه ها می توانند با پر کردن کانال های کوچک درون هر شاخک با هوا باعث حرکت شوند. این باعث می شود که آنها به شکل طبیعی تر تکان بخورند و یا حداقل به همان اندازه طبیعی باشند که دریچه های پنوماتیک با شاخک های سیلیکونی می توانند باشند. طبق گفته Infineon، کلاه کنترلی موتور DC دارای یک تراشه TLE94112ES است که 12 درایور نیمه پل را ارائه می دهد و قادر به کار با انواع محرک ها است که شامل دریچه های پنوماتیکی است که در سیستم شاخک های ویگل Octocat پیاده سازی شده اند.
HAT شامل کتابخانههایی در پایتون و C++ است. این کمی انعطافپذیری را برای ایجاد پروژههای Raspberry Pi برای خودتان فراهم میکند. تمام کدهای استفاده شده در این پروژه کاملاً متن باز بوده و در دسترس هر کسی است که می تواند از آن استفاده کند و آن را به دلخواه تغییر دهد.
اگر می خواهید این موضوع را از نزدیک ببینید پروژه رزبری پای و خودتان آن را ببینید، به صفحه رسمی پروژه که در آن به اشتراک گذاشته شده است بروید هکستر. همچنین می توانید کلاه موتور DC را در Infineon پیدا کنید سایت اینترنتی.
مرجع اخبار سخت افزار کامپیوترایران
تحریریه Techpowerup
